En su afán por alcanzar la iluminación a través de la espada, Miyamoto Musashi está dispuesto a acabar con cualquiera que se interponga en su camino. Vagabundo es un retrato lleno de acción de la vida y la época del guerrero-filósofo por excelencia: el espadachín más célebre de todos los tiempos.
 
A los 17 años, Miyamoto Musashi, aún conocido por su nombre de infancia, Shinmen Takezō, es un joven salvaje que se aventura en el mundo de la espada. Tras la épica Batalla de Sekigahara, Takezō se encuentra como un fugitivo superviviente del bando perdedor. Su naturaleza feroz lo ha convertido en un marginado incluso en su propia aldea, y es perseguido como un animal. En esta encrucijada crucial de su vida, un monje excéntrico y un amigo de la infancia son los únicos que pueden ayudarlo a encontrar su camino.